Hugging Face傘下、アヒル型ロボ「Microduck」発表

Hugging Face（オープンソースAIモデルやデータセットの共有プラットフォーム） 傘下の仏ロボティクススタートアップPollen Roboticsは2026年8月27日、オープンソースの動作学習型アヒル型二足歩行ロボット「 Microduck（Pollen Roboticsが開発した強化学習対応の小型二足歩行ロボット） 」を発表し、399ドルでの予約販売を開始しました。

手のひらサイズの筐体に15基のモーターやセンサーを凝縮し、強化学習やシミュレータからの実機動作転移（Sim-to-Real）を手軽に学べる開発プラットフォームとして設計されています。

小型軽量設計と多彩な自律動作機能

Microduckは高さ25cm、重量800g未満の小型設計です。人型ロボットのような大型機体に比べ、転倒時の破損リスクが極めて低く、家庭のデスクや教室の作業台でも安全に動作学習の実験が行えます。

• ​ハードウェア構成​: 15基のモーター、カメラ、小型深度センサー、2基のIMU（慣性計測装置）、物をくわえて運べる可動式くちばしを搭載。
• ​多彩な動作​: 歩行、着席、しゃがみ込み、転倒からの自己起き上がり、ローラースケート走行などに対応。
• ​独自の音声アイデンティティ​: 初回起動時に個別の音声アイデンティティが生成され、言葉ではなく個性的なサウンドで感情や状態を表現。

対話型「Reachy Mini」と行動型「Microduck」の比較

Pollen Roboticsが前年に発売し1万台以上を出荷した対話型デスクトップロボット「Reachy Mini」と、今作Microduckの違いは以下の通りです。

項目	Reachy Mini（対話型ロボット）	Microduck（行動型二足歩行ロボット）
​主目的​	音声対話・表情によるコミュニケーション	二足歩行・物体運搬など物理空間での行動学習
AIの領域​	会話AI、音声合成、視覚モデルの検証	強化学習（試行錯誤を通じて最適な行動方針を学習する機械学習手法） （RL）、Sim-to-Real転移
​価格・重量​	据え置き型デスクトップ機	399ドル（約800g・可搬性に優れた小型サイズ）
​ソフトウェア​	オープンソース対話スタック	microduck（制御SDK）＋microduck_rl（強化学習）

ソフトウェアスタックはオープンソースとしてGitHubおよびHugging Face上で完全公開されており、コミュニティが学習済み動作ポリシーやシミュレーション環境を共有・改良できるようになっています。

提供時期とフィジカルAI開発への影響

本体カラーはCream、Graphite、Lavender、Skyの4色展開で、2026年クリスマス前に北米、欧州、英国向けに先行出荷される予定です。高価な大型機体を必要とせず、誰でも手軽にフィジカルAIの強化学習実験を行える低価格なハードウェア基盤として、教育現場やロボティクス研究コミュニティでの普及が期待されます。

引用元：Pollen Robotics | ITmedia NEWS | GIGAZINE | gihyo.jp | Engadget