NVIDIA、LeRobotにGR00T 1.7等を統合

NVIDIAとHugging Faceは、オープンソースのロボティクスプラットフォーム「LeRobot（ルロボット）」の共同開発を拡大し、NVIDIAの人型ロボット向けAI基盤モデル「Isaac GR00T 1.7」と、遠隔操作データ収集フレームワーク「Isaac Teleop」を統合したと発表しました。これにより、高コストなロボットの学習用データ収集やシミュレーション、実機展開といった開発プロセスを標準化し、人型ロボットの開発障壁を大幅に下げることを目指します。

1. 人型ロボット向け初のオープン商用基盤モデル「Isaac GR00T 1.7」

「Isaac GR00T 1.7」は、NVIDIAが開発したビジョン-言語-アクション（VLA）の処理を統合した人型ロボット用の基盤モデルです。NVIDIAが提供する初のオープンかつ商用利用可能なロボット基盤モデルとされており、異なる設計や仕様を持つ様々なロボットハードウェアに対しても、追加のポストトレーニング（事後学習）や実機適応、デプロイプロセスを大幅に簡素化できます。

2. データ収集を支える「Isaac Teleop」とオープンデータセット

共同発表された「Isaac Teleop」は、人間が手動でロボットを遠隔操作した実演データを、高品質なトレーニングデータとして収集するためのオープンソースフレームワークです。ロボットの学習において、現実的で膨大なデータセットの構築は最大の難所のひとつとされていますが、本機能とすでに提供されている「35万件以上のリアルおよびシミュレーションのロボット軌道データ」や「5700万件の把持（つかむ）アクションデータ」を組み合わせることで、開発環境がより強固なものになります。

3. 世界モデル「Cosmos 3」の統合ロードマップ

NVIDIAは、直前に発表した世界モデルプラットフォーム「Cosmos 3」をLeRobotへ統合する計画も明らかにしました。実機でのテストや危険なデータ収集が困難な場合に、Cosmos 3の高度なシミュレーション機能を使って「合成データ」を生成することで、安全かつ迅速なロボット制御ポリシーの開発を可能にします。

LeRobotという開かれたプラットフォームにNVIDIAの強力なAIおよびシミュレーション技術（Isaac SimやJetson Thorなど）が合流したことは、研究室レベルに留まりがちだった人型ロボット開発のコモディティ化を促す決定打となります。Hugging Faceに集う1600万人のAI開発者と、NVIDIAのエコシステムにいる300万人以上のロボティクス開発者がシームレスにつながることで、物理的なAI（Physical AI）の産業実装が一段と加速するでしょう。