NVIDIAとHF、ロボット開発で協業

米エヌビディア（NVIDIA）とハギングフェイス（Hugging Face）は提携を発表し、ハギングフェイスが提供するオープンソースのロボティクス開発向けライブラリ「LeRobot（ル・ロボット）」に、NVIDIAの高度な物理AI（フィジカルAI）ツールを統合しました。人型ロボット向けの基盤モデル「Isaac GR00T 1.7」や遠隔操作によるデータ収集ツール「Isaac Teleop」がLeRobotで利用可能になり、世界中の開発者が共有モデルやデータを用いて、オープンな環境でロボットの訓練と評価を行えるようになります。

1. ロボット開発プロセスをオープンに標準化

従来の物理AI開発は、大規模なデータセットの不足、シミュレーション環境の構築難易度、高価なハードウェアなどの要因で開発環境が断片化していました。今回の統合により、開発者はLeRobotという共通のライブラリ上で、データの収集から、基盤モデルのファインチューニング（追加学習）、性能評価、そして実機へのデプロイまでをシームレスに行えるようになります。

2. 統合される主要ツールと将来の展開

今回の協業でLeRobotに持ち込まれる主なツールとリソースは以下の通りです。

• NVIDIA Isaac Teleop: 外部デバイスから人間による操作データを高品質かつ標準化された形式で記録・収集し、コミュニティで共有しやすくするツール。
• NVIDIA Isaac GR00T 1.7: 人型ロボット向けに設計された、商業利用可能なビジョン・言語・アクション（VLA）基盤モデル。新しいロボット構成やタスクへの適応が容易になります。
• NVIDIA Cosmos 3（近日提供予定）​: 物理AI向けの世界モデル（World Model）で、現実世界のデータが制限されている場合に、シミュレーションデータの生成や方策（ポリシー）開発を支援します。 また、すでに1500万回以上ダウンロードされている「オープンソース物理AIデータセット」や、ロボット用コンピューティングプラットフォームである「NVIDIA Jetson Thor」とオープン人型ロボット「Reachy 2」の連携もサポートされています。

NVIDIAの300万人のロボット開発者コミュニティと、Hugging Faceの1600万人のAI開発者が繋がることで、人型ロボット開発のスピードは大幅に加速すると見られます。これまで巨大企業や研究室に閉じられていた先端技術がオープンソースの枠組みで共有されることは、多様な業界におけるロボットの導入と実用化を推進する大きな契機となるでしょう。

引用元：NVIDIA Blog | RoboticsTomorrow