NVIDIA、ロボット用AGX Thor発表

NVIDIA（AI向けGPUや車載・エッジ向け半導体を手がけるテクノロジー大手）は、自律動作する人型ロボットやエッジAI向けシングルボードコンピューター「NVIDIA Jetson Thor」シリーズの新しいラインナップとして、小型・省電力設計の「​Jetson AGX Thor T3000​」および「​Jetson AGX Thor T2000​」を発表しました。この新モジュールは、データセンター向けで知られる「Blackwell」GPUアーキテクチャを小型エッジボードへ適用したもので、自律型ロボットの開発をさらに加速させます。

Blackwell世代を小型エッジボードへ展開した「T3000」「T2000」の基本性能

本モジュールは、すでにリリースされている大規模向けの「Jetson T5000」および「Jetson T4000」に続く、やや小規模でコンパクトな構成のモデルです。

• Jetson AGX Thor T3000: 8コアのNeoverse Arm CPU、32GBのLPDDR5Xメモリ（メモリ帯域幅273GB/s）、25GbEの超高速ネットワーク接続能力を搭載。Blackwellアーキテクチャに基づくAI演算により、865 FP4テラフロップス（TFLOPS）の処理能力を実現しています。これは上位のT5000と比較して、およそ半分の物理サイズで半分の処理性能を提供する設計です。
• Jetson AGX Thor T2000: メモリ16GBを搭載し、400 FP4テラフロップスの演算性能を提供します。こちらは主に、視覚AIエージェント、工場内の自律移動ロボット（AMR）、産業用マニピュレーター（ロボットアーム）などの用途に適しています。また、同時に発表されたソフトウェア機能「Jetson Agent Skills」を利用することで、動作に必要なシステムメモリ要求を効率的に削減できます。

2027年流通開始、JetPack 7.2.1によるエミュレーションで今すぐ開発可能

T3000とT2000の量産出荷・流通開始は​2027年第1四半期​​を予定しています。

ただし、開発者はハードウェアの実機が手元になくてもすぐにソフトウェア開発に着手できます。NVIDIAは7月中に、開発者向けソフトウェアスタックの最新版「​JetPack 7.2.1​」以降をリリースする予定で、これに搭載される「Jetson AGX Thorエミュレーションモード」を用いることで、仮想環境下での動作検証やチューニングを先行して開始できます。

独自価値：FANUCや日立も参画、日本の産業用ロボット自動化への影響

項目	Jetson AGX Thor T3000	Jetson AGX Thor T2000
AI演算性能​	865 FP4 TFLOPS	400 FP4 TFLOPS
​搭載メモリ​	32GB LPDDR5X	16GB
​メモリ帯域​	273GB/s	-
​主な想定用途​	高度な人型ロボット制御、複雑なエッジAI処理	自律移動ロボット（AMR）、視覚AIエージェント

ロボット大国である日本や世界の産業界において、この小型新モデルへの関心は非常に高まっています。

• ​国内外の大手メーカーが評価中​: Amazon RoboticsやBoston Dynamics、1Xといった海外の先端ロボティクス企業に加え、日本を代表するファクトリーオートメーション大手の​FANUC（ファナック）​​や、総合電機大手の​Hitachi（日立製作所）​​もすでにこの新チップのエミュレーション評価と開発を進めています。
• ​製造・物流現場へのインパクト​: 日本の人口減少と人手不足が深刻化する中、工場や物流倉庫の自動化は急務です。コンパクトで電力効率に優れたT3000やT2000が普及することで、工場の自動搬送車やピッキングアームなどの産業用設備がより高度なAI認識・判断能力（エッジAIエージェント）を搭載可能になり、完全自動化に向けた現実的なソリューションとして期待されます。

エッジAIでも強固になるNVIDIAの支配力

編集部注：NVIDIAはクラウドでのAIトレーニング市場において寡占的地位を築いていますが、今回の発表は、同じ「Blackwell」のDNAをエッジやロボットの組み込みボードへもきめ細かく浸透させる同社の戦略を示しています。エミュレーション機能などの手厚い開発環境（JetPack）も含め、ロボット産業におけるデファクトスタンダード（業界標準）としての立場を不動のものにするリリースと言えます。

出典元：マイナビニュースの取材記事、NVIDIAの公式発表など。

引用元：マイナビニュース