Agility、NVIDIA Thor搭載の人型「Digit 5」発表

ヒューマノイドロボット専業メーカーの米Agility Roboticsは、安全柵のない環境で人間の作業員と近接して協調作業を行える汎用人型ロボットの最新モデル「Digit 5」を正式発表しました。前世代モデル「Digit 4」の3年間にわたる運用実績と現場フィードバックを反映し、米NVIDIAのエッジAIコンピューティング基盤「IGX Thor（NVIDIAのロボティクス・エッジAI向け高信頼コンピューティングプラットフォーム）」および安全監視基盤「Halos for Robotics（NVIDIAが提供するフィジカルAI・ロボット向けの安全監視ソフトウェア基盤）」を統合。物理的な隔離柵を撤廃した工場・物流倉庫での大規模展開を想定した設計となっています。

NVIDIA IGX Thor統合による高度な自律回避と協調安全性

従来の産業用ロボットや初期の人型ロボットは、人間への接触リスクを避けるために防護フェンス内での稼働が必須とされていました。これに対しDigit 5は、NVIDIAのEdge AI担当バイスプレジデントであるDeep Tara氏が言及した通り、6万5,000時間を超える実環境テストデータを反映したNVIDIA IGX ThorプラットフォームとHalos for Roboticsを採用しています。

• ​多層センサーと自律回避​: 独自のAIアルゴリズムと複数のセンサー技術を組み合わせ、歩行中に人間の接近を検知すると自律的に屈んで体勢を低くし、死角から急に作業員が現れた場合には即時停止します。
• ​意図伝達インターフェース​: 視覚および聴覚シグナルを用いて自らの動作意図を周囲の作業員へ明示的に伝達し、人間側の不安感を軽減します。

作業負荷を代替するスペック強化と稼働効率の飛躍的向上

Digit 5は、物流倉庫や製造現場の実用要件に応えるため、駆動性能と稼働効率が大幅に向上しています。

1. ​可搬重量40%増​: 最大可搬重量が従来比40%増となる50ポンド（約22.7kg）に達し、人間1人分に相当する重量物の荷役・昇降作業を反復して完全に代替可能です。
2. ​稼働・充電比率10:1の急速充電​: 9分間の急速充電で90分間の連続稼働を実現。Digit 4の「2:1（稼働2に対して充電1）」から「10:1」へと劇的に効率化され、24時間稼働のうち20時間以上を実際の生産的作業に充てることができます。
3. ISO規格準拠のツール交換設計​: 手先（エンドエフェクター）にISO標準規格の取り付け部を採用し、搬送・ピッキング・仕分けなど現場のタスクに応じたアタッチメント交換に対応しています。

独自価値要素：前世代機との性能比較および日本現場への示唆

前世代「Digit 4」と新型「Digit 5」の主要諸元の差異は以下の通りです。

項目	前世代機「Digit 4」	新型「Digit 5」
​人間との協調形態​	安全柵内または限定エリアでの運用が中心	安全柵不要（NVIDIA Halos for Roboticsにより近接協調作業が可能）
​演算基盤​	従来型組み込みSoC	NVIDIA IGX Thor（エッジ物理AI専用プラットフォーム）
​最大可搬重量​	約16.2kg（35ポンド水準）	約22.7kg（50ポンド、40%向上）
​稼働/充電時間比率​	2:1（充電頻度が高く実働に制限）	10:1（9分充電で90分稼働、1日20時間以上の実稼働）
​アタッチメント機構​	固定型・専用設計	ISO標準規格準拠のツール交換式
​展開地域​	米国・カナダ	米国・カナダに加え、英国・EU（CEマーキング準拠）へ拡大

日本の物流・製造業界への波及効果

日本の物流業界では「2024年問題」以降のトラックドライバー不足に加え、配送拠点・倉庫内での荷役作業員の深刻な人手不足に直面しています。20kg前後のダンボール箱を反復して積み降ろす作業は作業員への身体的負担が大きく、Digit 5の50ポンド可搬性能と10:1の稼働効率は実用的な解決策となります。特に安全柵の設置工事が不要である点は、既存の狭隘な倉庫レイアウトを大規模改修せずに導入できる利点があります。

未確認事項と今後の展望

• ​未確認事項​: 本体価格やRaaS（Robot as a Service）としてのリース料金、および日本国内代理店の有無や技適・PSE等の国内認証取得計画は公表されていません。
• ​今後の展望（編集部注）​: 2027年前半のアーリーアクセス、同年後半の一般提供（GA）に向けて、Agility Roboticsは欧州のCEマーキング（EU加盟国の安全・健康・環境保護基準への適合を示す表示）取得を明言しています。人型ロボットが実験室のPoC（概念実証）から商用フリート運用へと脱皮する上で、NVIDIAのリアルタイム安全コンピューティング基盤がどこまで現場の労働安全衛生基準を満たせるかが、産業用人型ロボット普及の決定的な試金石となります。

引用元：GIGAZINE