NVIDIA、巨大ヒューマノイド向け安全システムを発表

NVIDIA（エヌビディア）は、ヒューマノイドロボット（人型ロボット）やフィジカルAI（現実世界で物理的に機能するAI）の社会実装に向けて、業界初となるフルスタックの安全システム「NVIDIA Halos for Robotics（ハロス・フォー・ロボティクス）」を発表した。自動運転システム開発で培われた安全検証プロセスをロボット向けに応用したもので、人型ロボット開発企業のAgility Robotics（アジリティ・ロボティクス）が最初の顧客として採用した。

1. 200ポンドの人型ロボットに求められる「機能安全」

最新のヒューマノイドは重量が200ポンド（約90kg）に達しており、人間と同じ空間で作業を行う際に万が一電源が遮断されたり、システムエラーが発生して転倒したりした場合、人間を押しつぶして重大な傷害を負わせるリスクが懸念されている。NVIDIAの「Halos for Robotics」は、NVIDIA IGX Thor（産業用AIコンピューティングモジュール）と「Halos OS」ソフトウェアを組み合わせることで、センサー情報の融合とフェイルセーフ（障害発生時に安全側に動作を停止させる設計）を実現する。

2. 実証に向けたエコシステムと検証ラボの設置

本システムには、外部カメラとAIエージェントを用いて周辺状況からロボットの動作を動的に制御する「NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint」や、第三者認証（IEC 61508、ISO 13849等の国際安全規格）に向けた検証を支援する「NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab」が含まれる。Agilityは物流倉庫でのDigit（ディジット）ロボット稼働に向けて「Halos Core」を自社の人間検出システムに統合し、安全規格への準拠に向けた評価プロセスを開始している。

モルガン・スタンレーは2050年までに世界で10億台のヒューマノイドが稼動すると予測するが、その普及には物理的な安全性の保証が絶対条件となる。NVIDIAが共通の安全プラットフォームを提供し、第三者認証機関との連携を強化したことで、ヒューマノイドが実験室から製造業や物流といった実際の作業現場へ正式導入されるまでの期間が大幅に短縮されると見られる。

引用元：AI Weekly