NVIDIA、ロボット安全用のOS発表

NVIDIAは、工場や倉庫などで人間と自律マシンが協調して動作する「物理AI」分野に向け、ハードウェア組み込み型の安全性システムを内包した新しいOS「Halos OS」を発表しました。従来の固定ケージ型の安全対策とは異なり、人型ロボットが作業員の周囲を動き回る実環境に対応します。すでに人型ロボット開発のAgility Roboticsが、自社の「Digit」ロボットシリーズに採用したことを明らかにしています。

1. 自動運転技術を産業ロボットへ移植

Halos OSは、NVIDIAが自動運転車の安全機能開発で培った検証実績（約700万行の検証済みコード）を継承し、産業用途向けに再構築したソフトウェアパッケージです。自動運転規格から引き継いだ機能安全基準は、第三者認証機関であるテュフ・ズードおよびテュフ・ラインランドの監査によってハードウェア準拠が認定されています。

2. 機能安全を物理的に分離する「IGX Thor」

ロボットに搭載されるコンピューティングモジュール「IGX Thor」は、最大2,070 TFLOPsのFP4演算能力を持つほか、通常のAI処理を行うメインプロセッサから危険検知・緊急保護プロトコルを物理的に隔離する「Functional Safety Island」を実装しています。メインOSやAI推論でエラーが生じても独立してシステムを安全にシャットダウンさせることが可能です。

ヒューマノイドロボットや自動フォークリフトが稼働するスマートファクトリーにおいて、安全基準（ISO 13849等）のクリアは導入時の最大の障壁です。NVIDIAが「Halos OS」を提供したことで、ロボットメーカーは安全規格準拠に開発リソースを割くことなく、独自の動作アルゴリズム開発に集中できるようになります。