Figure、旧型ロボ「Figure 02」を溶鉱炉で処分

米国の自律型人型ロボット開発企業Figureは、次世代ヒューマノイド「Figure 03」のフリート拡大に伴い役目を終えた第2世代ロボット「Figure 02（Figureが開発した第2世代の自律型人型ロボット）」を、溶鉱炉で溶解して退役（デコミッショニング）させる公式映像を公開した。映画『ターミネーター2』でT-800役を演じた俳優アーノルド・シュワルツェネッガー氏の助言を受けて企画されたもので、映画の終盤で描かれた「溶鉱炉に沈みながらサムズアップする名場面」を実機ロボットが自律制御で再現した。

溶鉱炉での退役経緯と過酷な撮影環境

Figure 02は、BMW製造工場での実証配備、人型ロボット向けAI言語モデル「Helix」の開発基盤、家庭内での家事タスクの実証、物流現場での初配備など、同社にとって多くのマイルストーンを達成したロボットである。しかし次世代機Figure 03の台数増加に伴い、旧型機の維持管理が困難になった。

Figureによると、退役処理の経緯と現場の詳細は以下のとおりである。

• ​退役の動機と知財保護​: 独自設計のカスタムアクチュエータや機密ハードウェアを保護しつつ廃棄する必要があった。技術者が1体ずつ手作業で解体すると膨大な時間を要し、開発中の次期モデル「Figure 04」の立ち上げが遅れる懸念があった。
• ​シュワルツェネッガー氏の助言​: Figure創業者のブレット・アドコック氏がSNSで退役方法のアイデアを募った際、シュワルツェネッガー氏から「溶かせ（melt them）」との返信があり、同氏自身も映像制作に協力した。
• ​フィンランドの鋳造工場​: リチウムイオンバッテリーを搭載した大型ロボットを高熱炉へ投入することを許諾する施設は米国やメキシコで見つからず、最終的にフィンランド・イマトラにある金属鋳造工場で実施された。
• ​実機自律動作によるダイブ​: 撮影チームに許されたのは24時間・6回の溶解チャンス（溶鋼の表面が固まるまでの各回20分）のみであった。Figure 02はサンノゼ本社ビル2階からエアバッグへ飛び降りるスタント訓練を経て、シミュレーションで学習したAIポリシーに従い、強い電磁場と高熱の中で正確に溶鉱炉へ飛び込む動作を実行した。
• ​限定記念品への再利用​: 溶解後の金属バーは米国に輸送され、シリアル番号入りの限定記念品（例: 01/50）として加工・販売される予定である。

公式発表と報道の差分および未確認事項の整理

二次報道では映画のオマージュやユーモラスな演出が大きく取り上げられたが、一次情報源であるFigure公式ブログでは「独自開発したハードウェア知財の確実な保全」と「次期機体開発のリソース確保」という切実な工学的・経営的要請が明確に説明されている。リバースエンジニアリングを防ぎつつ迅速に旧機体を一括処分する現実的手段として、完全溶解が選ばれた側面がある。

一方で未確認事項として、製造されたFigure 02全個体のうち何体が溶解され、本社に何体が保管されたのかという詳細な内訳台数は公開されていない。また、記念品の販売時期や日本国内からの購入可否、具体的な価格設定についても現時点では明示されていない。

分析・展望

人型ロボットが研究開発段階から量産・商用実証フェーズへと移行するにつれ、「旧世代ロボットの廃棄と知的財産管理」はハードウェア開発企業にとって不可避の課題となる。Figureが示した今回の手法は、単なる機密処理にとどまらず、世界的なエンターテインメント演出へと昇華させることで企業のブランド価値向上へと結びつけた巧みな戦略といえる。

さらに、過酷な電磁波と超高熱の環境下で、CGや合成に頼らず実機がAIポリシーに基づいて自律的にジャンプ・着地姿勢を制御した点は、同社のフィジカルAI制御技術の堅牢性を裏付ける技術デモンストレーションとしても高い説得力を持っている。

引用元：FigureAI | GIGAZINE