NVIDIA、人型ロボ開発基盤「Isaac」大幅拡張を発表

NVIDIAは、GTC Berlinにて汎用ロボティクス向けオープン開発プラットフォーム「NVIDIA Isaac（自律ロボットのシミュレーション・学習・実行を支援するNVIDIAのロボティクス開発基盤）」の大幅な拡張を発表した。

Agile Robots社が開発したリファレンス人型ロボット「Agile ONE SN」、決定論的・リアルタイム制御を司る新ランタイム「Isaac OS」、ロボット強化学習基盤「Isaac Lab 3.0」、そしてHugging Face上で提供されるシミュレーションアセット群など、データ生成から実機配備までを網羅する包括的な環境を提供する。

リファレンスヒューマノイド「Agile ONE SN」の全貌

ロボティクス開発において最大の障壁となっていたシミュレーション、学習、実機配備ツールの個別統合課題を解決するため、Agile Robots社はフルスタックのリファレンスヒューマノイド「Agile ONE SN」を発表した。初期セットアップ期間を従来の数週間からわずか数日に短縮できるという。

• ​機体仕様​: 身長1.40メートル、体重40キログラム、31自由度を備え、片腕あたり3キログラムの可搬重量に対応。
• ​高精度ハンド​: 両手に20自由度の「WUJI Hand 2」を搭載し、1kHzの力制御と触覚センシングによって巧緻な物体操作を実現。
• ​搭載計算基盤​: エッジAIプラットフォーム「NVIDIA Jetson Thor（次世代ロボット・自律マシン向けに2,070 TFLOPSのAI性能を提供する車載・組込みSoC）」を内蔵し、2,070 FP4 TFLOPSの演算性能と128GBの統合メモリでリアルタイム推論と制御を実行。
• ​センサーと安全性​: 頭部および手首カメラ、LiDAR、IMUによるマルチモーダル認識を備え、NVIDIA Halos安全スタックとの統合プロトコルを実装。

Agile ONE SNは2027年初頭の提供開始を予定しており、スタンフォード大学やスイス連邦工科大学チューリッヒ校（ETH Zurich）などの先端研究機関が導入に関心を示している。

学習・実行ソフトウェアパイプラインの刷新

開発者の学習スケーリングとシミュレーション構築を加速するため、以下のソフトウェア基盤が追加・更新された。

ツール・リソース名	区分・役割	主な特徴・機能
Isaac Lab 3.0	学習フレームワーク	一般提供開始（GA）。物理エンジン「Newton」および「PhysX」に対応し、マルチGPU分散学習を支援
Isaac OS	ランタイム	NVIDIA Holoscanベースのオープンソースランタイム。AI・センサー・モーター間の決定論的リアルタイム制御を担保
SimReady Central Library	アセット・データ	Hugging Faceで公開。2,000種以上のファクトリーアセットや「Human 1M」人体動作データセットを収録
DGX Station ワークフロー	リファレンス実装	GR00T 1.7の強化学習、巧緻操作、ChatGPT Astraを用いたCosmos世界モデルの合成データ生成の3種をオープンソース化

フアンCEOは「汎用ロボティクスは驚くべき速度で進化しており、ロボティクスにおけるChatGPTモーメントは急速に近づいている」と述べ、フィジカルAIの産業実用化に自信を示した。

産業パートナーの動向と未確認事項

欧州をはじめとするロボティクスエコシステムでは、ABB Robotics、KUKA、Universal RobotsなどがすでにIsaac基盤を採用している。さらに、Toyota Material Handling Europe（豊田自動織機ヨーロッパ部門）はOmniverseとIsaac Simを活用して自律型マテリアルハンドリング設備の立ち上げ期間を最大50%削減した事例を公表した。

一方、Agile ONE SNの具体的な本体販売価格や保守サポート条件、ならびに日本国内での電波法認証や技適、販売代理店網については現時点で未確定である。研究用途や産業実証での国内導入を検討する組織は、今後の公式販売情報の更新を確認する必要がある。

身体知能開発の標準プラットフォーム確立へ

これまでのロボット開発は、機械設計・制御工学・視覚認識の各領域が個別に最適化され、統合に膨大なコストを要していた。NVIDIAが躯体設計、車載SoC、物理シミュレータ、世界モデルを一気通貫で標準化・オープン化したことにより、汎用ロボティクスの開発競争は「モデル学習とデータ規模」の競争へと本格的に移行しつつある。

引用元：NVIDIA Newsroom | Impress Watch