経産省とNEDO、GENIACでロボット基盤モデル13件を採択

経済産業省と国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO（日本の産業技術・エネルギー分野の研究開発を推進する国立研究開発法人））は2026年9月9日、国内のAI開発力強化と社会実装を支援する国家プロジェクト「GENIAC（経済産業省とNEDOが主導する生成AI開発加速プログラム）」において、ロボットを自律制御する「ロボット基盤モデル（フィジカルAI（センサーやカメラを通じて物理世界を認識し機械を制御するAI技術））」の研究開発事業13件の採択事業者を発表した。メルカリ、KDDI、Preferred Networks（PFN）、日立建機など幅広い企業やスタートアップが採択され、製造・物流・小売・建設などの現場業務の自動化に着手する。

身体性を伴うVLAモデルと実機自律制御の義務付け

GENIACは2024年2月に発足し、当初は大規模計算資源の確保を中心に支援を行ってきた。今回の公募では、カメラ等の視覚情報や言語指示から直接ロボットの動作指令を生成するVLA（画像と言語を入力としてロボットの行動指令を生成する視覚言語行動モデル）（Vision-Language-Action）モデルや世界モデルに対象を拡大した。

従来のテキスト生成LLM単体やハードウェア制御を伴わないシミュレーションは対象外とされ、実際のロボット実機を自律制御して実環境で検証することが厳格に求められる。

主な採択事業者と開発テーマ一覧

採択された13件の事業者は、多種多様な産業分野の課題解決を目指している。

採択企業・機関	対象分野	研究開発テーマの要点
メルカリ	リユースEC	双腕ロボットによる商品の出品・検品作業の自動化
KDDI	小売・店舗	ローソン実店舗での作業データを活用した売り場・バックヤード代替モデル
Preferred Networks / Preferred Robotics	屋内環境	環境高度理解基盤モデルと移動ロボットへの適用
日立建機	建設・土木	災害現場や鉱山向け自走式マニピュレータによる土砂掘削・障害物除去VLA
Telexistence	小売・物流	国産ヒューマノイドを活用した領域特化型ロボットモデル
SB Intuitions	製造ライン	量産ライン工程を代替する失敗予見型高速VLA基盤モデル

KDDIはELYZAやKDDI総合研究所の技術協力を得て、本社内の専用ローソン店舗から作業者目線の行動データを収集。2028年度以降に成果モデルの技術公開を予定している。

日本政府のAIロボティクス戦略と展望

日本政府は2026年に「AIロボティクス戦略」を策定し、データ・計算基盤・ロボット駆動系を垂直統合して2040年までに国内約1,000万台のロボット導入を掲げている。

少子高齢化に伴う深刻な労働力不足に直面する日本にとって、物理現場における省人化は国家的な最優先課題である。世界に先駆けてリアルな産業現場の高品質な行動データを収集・学習させ、実用的なロボット基盤モデルを確立できるかが、日本のフィジカルAI競争力の帰勢を左右することになる。

引用元：Impress Watch | AI Watch