Google、人型ロボ全身制御AI「Gemini」発表

Google DeepMindは2026年8月2日、人型（ヒューマノイド）ロボットの高度な全身統合制御を実現する次世代ビジョン・言語・アクション（VLA）AIモデル「Gemini Robotics 2」を発表しました。従来のロボット制御ではアーム単体などの局所的な操作にとどまるケースが多かったのに対し、Gemini Robotics 2は二足歩行によるバランス維持と指先の繊細な物体操作を同時に並行処理できる点が特徴です。高度な多角視覚理解と言語推論機能を備え、複雑な作業を総合的にサポートします。

Gemini Robotics 2の発表における主な技術的ハイライトは以下の通りです。

• ​全身統合フィードバック制御​: 視覚情報と触覚・自己位置センサーのデータをリアルタイムで統合し、ミリメートル単位の精密な動作調整を実現します。
• ​マルチモーダルタスク理解​: 「テーブルの上の倒れそうなコップを片付けて」といったあいまいな自然言語指示を解釈し、移動経路の策定から掴み上げまでの動作を自律的に計画します。
• On-Device エッジバリアント​: ネットワーク遅延が許されない環境向けに、ロボット本体のオンボードチップでローカル実行可能な軽量版モデルも同時に提供されます。

現在は産業用工場、介護現場、災害救助などの実用シーンを見据え、パートナー企業との実証実験が進行しています。

Gemini Robotics 2の登場により、従来の単一機能に特化したロボット制御から、人間のように全身を協調させて柔軟な作業を行う高度なフィジカルAIへのシフトが加速すると期待されます。特に、エッジバリアントの提供によりリアルタイム性が求められる厳しい現場環境での活用ハードルが大きく下がりました。今後は実証実験を通じた実用性の検証や、多様なハードウェアへの適応が進むことで、ロボットの社会実装が一層広がるとみられます。

出典: gigazine.net

引用元: gigazine.net | Google