NVIDIA、世界模型Cosmos 3発表

公開日：2026年8月2日(日)

NVIDIA

ロボティクス

マルチモーダル

フィジカルAI

NVIDIAは、自律走行車やロボティクスなどの現実空間で活動する自律システム開発に向け、オープンな世界模型（World Model）基盤モデル「Cosmos 3（物理法則を模倣し未来の環境動態を動画予測・シミュレートするAI基盤）」と、業界推進エコシステム「Cosmos Coalition」を発表した。

Cosmos 3とCosmos Coalitionの確認済み事実

公式発表において確認された主な仕様と内容は以下の通りである。

Cosmos 3オープンワールド基盤モデル: 物理世界の複雑な運動法則や環境変化を視覚的に理解・予測するオープンウェイトモデル。ロボットや自動運転システムに対し、物理的に矛盾のない高品質なシミュレーショントレーニング動画を合成・生成できる。
Cosmos Coalitionの設立: ロボティクス開発企業、自動車メーカー、学術研究機関が参加するアライアンスを立ち上げ、データフォーマットの標準化とエコシステム拡大を推し進める。

言語AIとフィジカルAIの独自違い整理

比較要素	従来の言語・画像AI (LLM/Diffusion)	フィジカルAI (Cosmos 3)
主な理解・生成対象	テキスト文書・2D静止画・概念表現	3D空間動態・時間経過・物理法則
シミュレーション目的	情報検索・クリエイティブ制作	ロボット・車の運動制御や衝突予測
評価軸	文法・描画美・自然さ	重力・摩擦・運動の物理的正確性

物理世界の原則に則ったシミュレーションを生成できるため、これまで膨大なコストを要していた実機ロボットの動作テストをデジタルツイン空間上で安全かつ迅速に完結させられる。