NVIDIA、ロボ安全システムを発表

NVIDIAは、自律ロボティクスおよびフィジカルAIのスケール化と安全性確保に向けた業界初の包括的なフルスタック安全システム「NVIDIA Halos for Robotics」を発表しました。自動運転車の安全開発で培った安全設計を基盤とし、AI計算、システムソフトウェア、センサー接続などを統合します。また、人型ロボットメーカーのAgility Roboticsが自社ロボット「Digit」に本システムを統合する計画を発表しました。

1. 主要な3つのレイヤー

この機能安全システムは、ロボットの安全性確保に必要な各レイヤーを網羅しています。

• AI計算とセンサー接続: 産業用グレードのAI計算基盤となる「NVIDIA IGX Thor」と、リアルタイムのロボティクスおよび安全ワークロードに対応する「NVIDIA Holoscan Sensor Bridge」が統合を提供します。
• ​ソフトウェアスタック（Halos OS）: 安全関連のオペレーティング機能をサポートする「Halos Core」や「NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint」を含みます。
• ​認証支援プログラム: 主要な第三者認証機関（TÜV Rheinlandなど）による安全規格認証の取得を検証作業からサポートします。

2. 「Digit」への適用とエコシステム

人型ロボット「Digit」を開発するAgility Roboticsは、NVIDIA IGX ThorおよびHalos Coreを同ロボットの安全人検知システムに統合することを決定しました。DigitはAmazonやトヨタ自動車などの工場や物流センターで人間に交じって実稼働することが予定されており、国際規格（IEC 61508など）に基づく安全性検証を行います。

これまで自律ロボットの安全性担保は個別開発に依存することが多く、特に生成AIを採用した「フィジカルAI」における安全認証の取得は極めて困難でした。「NVIDIA Halos for Robotics」による機能安全アーキテクチャの標準化は、工場や倉庫などでロボットが協調して動作する人間とロボットの安全なチームワークの社会実装を劇的に加速させる可能性があります。