清水建設、鉄筋工事に物理AI導入

清水建設は、建設生産プロセスにおける省人化と生産性向上を目指し、ロボットアームと「フィジカルAI」を組み合わせた技術システムの開発を進めることを発表しました。この一環として、スイス連邦工科大学チューリッヒ校発のスタートアップであるMESH AG社に出資し、同社が保有するロボットアームの自動制御技術を活用します。これにより、これまで熟練工の手に頼っていた鉄筋の加工、運搬、組立、結束、溶接という一連の鉄筋工事を自動化する生産体制の構築を目指します。

1. 協業先であるMESH AG社の技術力

MESH AG社は、鉄筋の加工・組立の自動化制御に強みを持つソフトウェア開発スタートアップです。同社が開発した「鉄筋作業プロセス自動制御ソフトウェア」は、ロボットアームと連携することで、鉄筋の切断や曲げといった「加工」から、指定位置への「運搬」、図面通りの「組立」「結束」「溶接」までをデジタルデータに基づいて一気通貫で行うことができます。

2. 誤差のリアルタイム補正と高い汎用性

この自動制御システムの最大の強みは、メーカーを問わず多様なロボットアームと連携できる「汎用性」にあります。また、単に設計図面を読み込んでロボットアームを動かすだけでなく、カメラやセンサーを通じて鉄筋の実際の配置、形状をリアルタイムに認識します。これにより、配置のズレなどの誤差を検出した際にはリアルタイムで補正しながら正確な組み立てを行います。

3. 立体的配筋への対応と自動化

清水建設は今後、平面的な配筋だけでなく、梁や柱、基礎部分といった立体的な配筋（3次元）にも対応できるMESH AG社のソフトウェアを活用し、自動化システムを実用化していく計画です。これまで人手で行っていた複雑な配筋作業をロボットが代替することで、工事現場の省人化を強力に推進します。

建設業界全体で高齢化と人手不足が深刻化する中、清水建設によるフィジカルAIの導入は、重労働でありながら高い精度を求められる鉄筋工事の未来を大きく変える可能性があります。熟練の鉄筋工とロボットアームが共存・協調する新しい生産体制が構築されることで、品質の均一化と工期の短縮、さらには現場の安全性の向上が期待されます。